#Was ist Ringing / Ghosting?
Ringing sind wellenförmige Muster auf Druckoberflächen, die nach Ecken und Richtungswechseln entstehen. Sie entstehen durch mechanische Schwingungen im Drucker-Frame und Druckkopf.
- Sichtbar als „Echos" oder Wellen hinter scharfen Kanten
- Schlimmer bei hoher Druckgeschwindigkeit
- Abhängig von Drucker-Masse, Riemenspannung und Frame-Steifigkeit
- Input Shaping eliminiert das Problem rechnerisch — ohne Mechanik zu ändern
#Voraussetzungen
- Klipper Firmware (Mainsail oder Fluidd als Interface)
- ADXL345 Beschleunigungssensor (ca. 5–10 €, an Raspberry Pi oder MCU)
- Alternativ: manuell per Ringing-Turm ohne Sensor möglich (weniger präzise)
#Schritt 1: ADXL345 anschließen
- 1ADXL345 per SPI an Raspberry Pi anschließen (VCC→3.3V, GND→GND, SCL→GPIO11, SDA→GPIO10, CS→GPIO8)
- 2In printer.cfg eintragen:
[adxl345] cs_pin: rpi:None
[resonancetester] accelchip: adxl345 probe_points: 150,150,20
- 1Sensor am Hotend befestigen (nicht am Bett bei CoreXY)
- 2Config neu laden und testen: ACCELEROMETER_QUERY
#Schritt 2: Resonanzmessung
- 1Drucker aufheizen auf normale Drucktemperatur
- 2In Mainsail/Fluidd Console: MEASUREAXESNOISE (Baseline prüfen)
- 3Messung starten: TEST_RESONANCES AXIS=X
- 4Dann: TEST_RESONANCES AXIS=Y
- 5Klipper erstellt CSV-Dateien in /tmp/
- 6Analyse: ~/klipper/scripts/calibrateshaper.py /tmp/resonancesx*.csv -o /tmp/shapercalibrate_x.png
#Schritt 3: Ergebnis auswerten und anwenden
Der calibrate_shaper.py gibt eine Empfehlung aus, z.B.:
Recommended shapertypex = mzv, shaperfreqx = 52.4 Hz Recommended shapertypey = ei, shaperfreqy = 38.2 Hz
- 1In printer.cfg unter [input_shaper] eintragen:
[inputshaper] shapertypex: mzv shaperfreqx: 52.4 shapertypey: ei shaperfreq_y: 38.2
- 1FIRMWARE_RESTART ausführen
- 2Testdruck mit hoher Geschwindigkeit zur Verifikation
#Shaper-Typen im Vergleich
| Typ | Stärke | Schwäche | Wann nutzen |
|---|---|---|---|
| ZV | Minimal Smoothing | Wenig Dämpfung | Sehr steifer Drucker |
| MZV | Gute Balance | Mittleres Smoothing | Empfehlung für die meisten Drucker |
| EI | Breit wirksam | Mehr Smoothing | Weicher/flexibler Frame |
| 2HUMP_EI | Maximale Dämpfung | Starkes Smoothing | Sehr weicher/schwerer Drucker |
#Ohne Sensor: Manueller Ringing-Turm
- 1OrcaSlicer oder Klipper-Makros: Calibration → Resonance → Ringing Tower
- 2Turm bei verschiedenen Frequenzen drucken (25–100 Hz typisch)
- 3Etage mit wenigsten Wellen = optimale Frequenz
- 4Shaper-Typ MZV als Default, Frequenz manuell eintragen
Nach Input Shaping: Input Shaping erlaubt deutlich höhere Druckgeschwindigkeiten (oft +30–50 %) ohne sichtbares Ringing. Kombiniere es mit Pressure Advance für maximale Druckqualität bei Höchstgeschwindigkeit.